[实用新型]一种冲床件自动送料摆放设备

摘要

本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其是涉及一种冲床件自动送料摆放设备，包括用于承接由冲压机加工成型物料的送料台、设于送料台侧方的承料台和多轴机械手以及控制多轴机械手完成抓送料动作的PLC控制装置，冲压机的冲压位与送料台之间安装有用于送料的送料板，送料台上设有旋转夹盘以及驱动旋转夹盘旋转的翻转气缸，送料台包括支撑支架、设于支撑支架上的传送皮带、用于驱动传送皮带传动的电机。通过设置送料板输送成型物料，并利用旋转夹盘改变物料的方向，方便于多轴机械手抓取物料，实现自动化的送料、取料，降低工人劳动强度，减少人工成本，提高生产效率。