[实用新型]一种冲床件自动送料摆放设备

权利要求书

1.一种冲床件自动送料摆放设备，其特征在于，包括用于承接由冲压机(1)加工成型的物料的送料台(2)、设于所述送料台(2)侧方的承料台(3)和多轴机械手(4)以及控制所述多轴机械手(4)完成抓送料动作的PLC控制装置；

所述冲压机(1)的冲压位(10)与所述送料台(2)之间安装有用于送料的送料板(5)，所述送料台(2)上设有旋转夹盘(6)以及驱动所述旋转夹盘(6)旋转的翻转气缸(61)，所述旋转夹盘(6)用于夹紧从所述送料板(5)流入到所述旋转夹盘(6)内的物料，所述翻转气缸(61)驱动所述旋转夹盘(6)旋转将物料翻转后落入到所述送料台(2)上，以转变物料摆放方向；

所述送料台(2)包括支撑支架(20)、设于所述支撑支架(20)上的传送皮带(21)、悬置于所述传送皮带(21)一侧上方并固设于所述支撑支架(20)上的导向板(22)以及悬置于所述传送皮带(21)另一侧下方并固设于所述支撑支架(20)上用于驱动所述传送皮带(21)传动的电机(23)；所述旋转夹盘(6)固设于所述导向板(22)上，所述导向板(22)设有与所述PLC控制装置电性连接、用于感应物料的第一感应器(221)；所述第一感应器(221)在物料于所述传送皮带(21)上移动到所述第一感应器(221)感应的位置时，将信号反馈至所述PLC控制装置，以驱动所述多轴机械手(4)抓取物料放置到所述承料台(3)。

2.根据权利要求1所述的冲床件自动送料摆放设备，其特征在于，所述导向板(22)的末端设有定位板(220)，所述定位板(220)用于固定所述第一感应器(221)并在所述第一感应器(221)与所述传送皮带(21)之间形成预设空间。

3.根据权利要求1所述的冲床件自动送料摆放设备，其特征在于，所述承料台(3)包括物料支架(30)与固定安装在所述物料支架(30)上的台板(31)，所述台板(31)上均匀布置有若干定位条(310)，相邻的两根所述定位条(310)之间放置有物料托盘(311)。

4.根据权利要求1所述的冲床件自动送料摆放设备，其特征在于，所述旋转夹盘(6)设有与所述翻转气缸(61)电性连接的第二感应器(60)，所述第二感应器(60)用于控制所述翻转气缸(61)的工作。

5.根据权利要求1所述的冲床件自动送料摆放设备，其特征在于，所述送料板(5)倾斜设置，且所述送料板(5)的进料端口与所述冲压位(10)的落料口处于同一水平高度。

6.根据权利要求1所述的冲床件自动送料摆放设备，其特征在于，所述多轴机械手(4)包括用于执行抓放料动作的吸盘(40)。