[实用新型]一种基于多模态转换型压电振子的多自由度超声电机有效
| 申请号： | 202022432636.7 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN214380696U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 崔海华;黄怡;刘昊瞳;廖永祥;王春梅 | 申请（专利权）人： | 南京璟麒智能机器人系统控制研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10;H02N2/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于多模态转换型压电振子的多自由度超声电机，包括万向牛眼轮、转子、连接件、压电陶瓷片、振子、轴、螺钉、方形螺母、弹簧、垫片、薄螺母、底座、支架；压电陶瓷片贴在振子上，振子安装在连接件上，连接件装在轴上且可绕轴旋转，支架安装在底座上；螺钉穿过连接件且通过方形螺母固定在底座上，薄螺母与垫片使弹簧压在连接件上，在拧紧螺钉的同时，通过杠杆原理使振子压在转子上；转子通过4个分别固定在底座与支架上的万向牛眼轮对其三个平移的自由度进行约束；通过杠杆原理调节振子与转子之间的预紧力，从而获得合适的预紧力；在4个万向牛眼轮约束转子的同时，保证转子3个自由度的转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多模态 转换 压电 自由度 超声 电机 | ||
【主权项】：
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