[实用新型]一种基于多模态转换型压电振子的多自由度超声电机

权利要求书

1.一种基于多模态转换型压电振子的多自由度超声电机，其特征在于，包括万向牛眼轮、转子、压电陶瓷片、振子、底座、支架、螺钉、弹簧、连接件和轴；所述万向牛眼轮、转子、压电陶瓷片、螺钉、弹簧均为标准件；所述压电陶瓷片贴在振子上，所述振子安装在连接件上，所述连接件装在所述轴上，所述支架安装在底座上，所述万向牛眼轮安装在支架上，所述连接件可绕轴旋转。

2.根据权利要求1所述的一种基于多模态转换型压电振子的多自由度超声电机，其特征在于，还包括方形螺母、垫片、薄螺母，所述螺钉穿过所述连接件，且通过所述方形螺母固定在所述底座上，所述薄螺母与所述垫片使所述弹簧压在所述连接件上，在拧紧所述螺钉的同时，通过杠杆原理使所述振子压在所述转子上。

3.根据权利要求1所述的一种基于多模态转换型压电振子的多自由度超声电机，其特征在于，所述转子通过4个分别固定在所述底座与所述支架上的万向牛眼轮对其三个平移的自由度进行约束。

4.根据权利要求3所述的一种基于多模态转换型压电振子的多自由度超声电机，其特征在于，固定在所述支架上的万向牛眼轮的数量为三个，相应的，所述支架的数量也为三个。

5.根据权利要求1所述的一种基于多模态转换型压电振子的多自由度超声电机，其特征在于，所述振子的数量为两个，每个振子的四个侧面均贴有压电陶瓷片。