[实用新型]一种冲孔机自动对位台面

摘要

本实用新型公开一种冲孔机自动对位台面，有上模组合（10）和下模组合（20），二者构成了常见的冲孔机构，在此基础上还增加了冲孔对位组合（30）以及配套的CCD对位相机，结合系统运算和自动调整，实现PCB板的高精度对位，在对位完毕后再进行冲孔，使得冲孔精度更高。该一种冲孔机自动对位台面的对位方法是：PCB板通过传送带运送到冲孔对位组合的工作台上，采用CCD对位相机在四个区域抓取PCB板上的靶标，计算当前靶标坐标与参考靶标的坐标差，通过上位机计算出当前靶标与参考靶标以基准板中心点Q所构成最小角度θ，再通过控制X对位电机、Y1对位电机、Y2对位电机进行平移和旋转，使PCB板上的靶标与参考靶标重合，从而完成定位工作。