[实用新型]下料托盘装置有效
| 申请号： | 202022408486.6 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN214166545U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 余威 | 申请（专利权）人： | 深圳市中科誉明机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种下料托盘装置，包括：机架；托盘，托盘连接于机架，托盘包括多个下料孔；下料检测传感器，用于检测托盘的工件下料动作是否完成；驱动组件，驱动组件用于驱动托盘在预设平面上移动；控制器，控制器与下料检测传感器和驱动组件均通信连接，控制器用于接收到下料检测传感器发送的工件下料动作完成信息后，控制驱动组件驱动托盘在预设平面上移动预设距离。本实用新型通过驱动托盘在预设平面上移动预设距离，将下料完成的下料孔移开，然后将托盘上的其他下料孔对准机械手，从而机械手仅仅需要在固定位置上下料即可，进而简化了机械手的移动路径，提高了机械手的下料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 装置 | ||
【主权项】：
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