[实用新型]下料托盘装置

说明书

本实用新型公开一种下料托盘装置，包括：机架；托盘，托盘连接于机架，托盘包括多个下料孔；下料检测传感器，用于检测托盘的工件下料动作是否完成；驱动组件，驱动组件用于驱动托盘在预设平面上移动；控制器，控制器与下料检测传感器和驱动组件均通信连接，控制器用于接收到下料检测传感器发送的工件下料动作完成信息后，控制驱动组件驱动托盘在预设平面上移动预设距离。本实用新型通过驱动托盘在预设平面上移动预设距离，将下料完成的下料孔移开，然后将托盘上的其他下料孔对准机械手，从而机械手仅仅需要在固定位置上下料即可，进而简化了机械手的移动路径，提高了机械手的下料效率。

技术领域

本实用新型涉及机械运输领域，特别涉及一种下料托盘装置。

背景技术

在制造机加工中，零部件加工完成后，可采用机械手上下料，由于下料托盘固定设置，导致机械手为了将工件移动至托盘内的相应位置，机械手的移动行程较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种下料托盘装置，旨在解决现有技术中机械手下料时移动行程较为复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种下料托盘装置，包括：

机架；

托盘，所述托盘连接于所述机架，所述托盘包括多个下料孔；

下料检测传感器，用于检测托盘的工件下料动作是否完成；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述托盘在预设平面上移动；以及，

控制器，所述控制器与下料检测传感器和所述驱动组件均通信连接，所述所述控制器用于接收到所述下料检测传感器发送的工件下料动作完成信息后，控制所述驱动组件驱动所述托盘在所述预设平面上移动预设距离。

可选的，还包括：

中间连接件，所述中间连接件设置于所述机架，且所述中间连接件相对所述机架可沿所述预设平面上的第一方向移动；

其中，所述托盘通过所述中间连接件与所述机架连接，且所述托盘可相对于所述中间连接件沿所述预设平面上的第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

可选的，所述驱动组件包括：

第一方向移动组件，所述第一方向移动组件驱动所述中间连接件沿所述第一方向移动；以及

第二方向移动组件，所述第二方向移动组件驱动所述托盘沿第二方向移动。

可选的，所述第二方向移动组件包括：

齿轮，所述齿轮设置于所述中间连接件；

齿条，所述齿条与所述托盘固定连接，且所述齿条沿所述第二方向延伸，所述齿条与所述齿轮啮合；以及

伺服电机，所述伺服电机与所述齿轮连接。

可选的，所述中间连接件设置有沿第二方向延伸的导轨，所述托盘设置有滑块；

其中，所述滑块可在所述导轨内移动。

可选的，所述齿条设置于所述托盘的中部。

可选的，所述中间连接件还设置有第一限位块与第二限位块，所述第一限位块与第二限位块沿所述第二方向间隔设置，以限定出所述齿条的移动区间。

可选的，所述托盘设置有原位标识；

所述下料托盘装置还包括：

原位传感器，所述原位传感器设置于所述机架，用于对所述原位标识进行读取，且所述原位传感器与所述控制器通信连接。

可选的，所述多个下料孔包括沿所述第一方向间隔设置的第一下料孔阵列和第二下料孔阵列；