[实用新型]一种机器人关节传动机构有效
| 申请号： | 202022362045.7 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN213647606U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 董军贤 | 申请（专利权）人： | 北京奇誉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 蒋辉 |
| 地址： | 101500 北京市密云区经济开发区兴盛南路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人关节传动机构，包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮的一端设置有固定轴，所述主动轮与固定轴内部之间设置有拆卸结构，所述主动轮的底端设置有中心轴，且中心轴的内部设置有第一副齿轮，所述第二副齿轮的一侧啮合有第一从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮的内部均设置有润滑结构。本实用新型通过将固定槽先进行固定，紧接着将主动轮进行安装使其开始工作之后，在固定轴的连接下，可以让卡块卡入固定槽的内部之后被限位块所限位，紧接着在伸缩弹片发生收缩之后，可以很好的使得卡块进行脱离，从而完成了对卡块的拆卸，从而完成了其局部拆卸的能力，提高了其整体的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 传动 机构 | ||
【主权项】：
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