[实用新型]一种装卸作业机械手有效
| 申请号： | 202022361585.3 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN213674169U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 蔡俊;喻志杰;朱家正 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 冯姣 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种装卸作业机械手，包括连接头，所述连接头的底部转动连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有连接箱，所述连接箱的底部开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有左机械夹，所述左机械夹的外侧壁开设有第一弧形槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有右机械夹，所述右机械夹的外侧壁开设有第二弧形槽，本实用新型通过螺纹杆、齿轮和转杆的配合使用，当需要对左机械夹和右机械夹进行间距调整时，通过转动螺纹杆带动与螺纹杆相互啮合的齿轮转动，进而带动与齿轮内侧壁贯穿固定连接的转杆的转动，进而实现对左机械夹和右机械夹之间的间距调整，使得该装置能适用于不同的物品的装卸作业，提高了该装置的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装卸 作业 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长安大学，未经长安大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022361585.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种驾驶椅用连接件压紧冲模
- 下一篇：一种剥离液自动罐装机
