[实用新型]一种装卸作业机械手

权利要求书

1.一种装卸作业机械手，包括连接头(1)，其特征在于，所述连接头(1)的底部转动连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的底部固定连接有连接箱(3)，所述连接箱(3)的底部开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内侧壁滑动连接有左机械夹(4)，所述左机械夹(4)的外侧壁开设有第一弧形槽，所述滑槽(8)的内侧壁滑动连接有右机械夹(5)，所述右机械夹(5)的外侧壁开设有第二弧形槽，所述左机械夹(4)的外侧壁固定连接有复位弹簧(6)，所述右机械夹(5)的外侧壁与复位弹簧(6)的端部固定连接，所述复位弹簧(6)的端部与滑槽(8)的内侧壁固定连接，所述连接箱(3)的内侧壁固定连接有限位杆(13)，所述限位杆(13)的外侧壁与左机械夹(4)的侧壁贯穿滑动连接，所述限位杆(13)的外侧壁与右机械夹(5)的侧壁贯穿滑动连接，所述连接箱(3)的顶部固定连接有工作箱(9)，所述工作箱(9)的内侧壁转动连接有传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种装卸作业机械手，其特征在于，所述传动机构包括与工作箱(9)内侧壁转动连接的螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的外侧壁相互啮合有齿轮(11)，所述齿轮(11)的内侧壁贯穿固定连接有转杆(12)，所述转杆(12)的外侧壁贯穿固定连接有异型齿轮(7)，所述螺纹杆(10)与工作箱(9)的侧壁贯穿转动连接，所述转杆(12)的顶部与工作箱(9)的内侧壁顶部转动连接，所述异型齿轮(7)的外侧壁与左机械夹(4)的外侧壁开设的第一弧形槽相互为吻合，所述异型齿轮(7)的外侧壁与右机械夹(5)的外侧壁开设的第二弧形槽相互为吻合。

3.根据权利要求1所述的一种装卸作业机械手，其特征在于，所述复位弹簧(6)为黄铜材质，所述复位弹簧(6)处于压缩状态。

4.根据权利要求1所述的一种装卸作业机械手，其特征在于，所述连接杆(2)为对称设置，所述连接杆(2)的数量为两个，所述连接箱(3)为对称设置，所述连接箱(3)的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种装卸作业机械手，其特征在于，所述左机械夹(4)设置为弧形，所述右机械夹(5)设置为弧形。

6.根据权利要求2所述的一种装卸作业机械手，其特征在于，所述齿轮(11)外侧壁开设的齿牙与螺纹杆(10)外侧壁开设的螺纹相适配。