[实用新型]一种薄板状零件加工用的自带预折弯功能的机器人夹具

摘要

本发明涉及一种薄板状零件加工用的自带预折弯功能的机器人夹具，包括用于与机器人末端连接的连接板座、设置在连接板座底部的连接架，所述连接架包括用于与连接板座底部连接的连接架板、与连接架板连接的承载架板，所述承载架板上设有夹持机构，以及折弯机构，所述折弯机构自带有折弯位置调节功能。本发明通过设置的夹持机构、折弯推杆，使得本发明在具有夹持功能的基础上，还能够配合夹持机构通过折弯推杆对薄板状零件进行预折弯，缩短了加工工序以及加工时间，提高了加工效率，此外，通过设置的调节丝杆、调节拉杆，使得本发明在能够预折弯的基础上，还能够改变折弯点的位置，以进一步提高本发明的使用多样性以及适用范围，降低本发明的局限性。