[实用新型]一种薄板状零件加工用的自带预折弯功能的机器人夹具

说明书

本发明涉及一种薄板状零件加工用的自带预折弯功能的机器人夹具，包括用于与机器人末端连接的连接板座、设置在连接板座底部的连接架，所述连接架包括用于与连接板座底部连接的连接架板、与连接架板连接的承载架板，所述承载架板上设有夹持机构，以及折弯机构，所述折弯机构自带有折弯位置调节功能。本发明通过设置的夹持机构、折弯推杆，使得本发明在具有夹持功能的基础上，还能够配合夹持机构通过折弯推杆对薄板状零件进行预折弯，缩短了加工工序以及加工时间，提高了加工效率，此外，通过设置的调节丝杆、调节拉杆，使得本发明在能够预折弯的基础上，还能够改变折弯点的位置，以进一步提高本发明的使用多样性以及适用范围，降低本发明的局限性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种薄板状零件加工用的自带预折弯功能的机器人夹具。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能够自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

在零部件加工企业中，机器人一般用于零件搬运，使零件在各个加工工序中的加工设备间传递运输。现有的某薄板状零件在加工过程中需要经过预折弯后再搬运至加工设备上进行加工，因此，这就需要增设额外的机器人，并且由于折弯前后薄板状零件的形状发生较大的变化，所以还需要设计额外的专用夹具，这就导致了加工成本增加、加工效率降低、工作量增大，后期维修麻烦等问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种薄板状零件加工用的自带预折弯功能的机器人夹具。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种薄板状零件加工用的自带预折弯功能的机器人夹具，包括用于与机器人末端连接的连接板座、设置在连接板座底部的连接架，所述连接架包括用于与连接板座底部连接的连接架板、与连接架板连接且彼此留有间隔的承载架板，所述承载架板上设有用于夹持薄板状零件的夹持机构，以及用于对处于夹持夹紧状态的薄板状零件进行预折弯的折弯机构，所述折弯机构自带有折弯位置调节功能。

作为本发明的进一步改进，所述夹持机构包括设置在承载架板上双向夹持气缸、对应设置在双向夹持气缸轴端部处的夹持夹爪臂、位于夹持夹爪臂下端部处的夹持夹爪。

作为本发明的进一步改进，所述折弯机构包括位于承载架板下方的折弯推杆、对应设置在折弯推杆两端部的连杆、设置在承载架板上且与连杆对应连接的折弯推力气缸。

作为本发明的进一步改进，所述折弯机构还包括与折弯推力气缸连接、与连杆滑动配合且滑装在承载架板上的滑移座、水平分布在承载架板底部的调节丝杆、与调节丝杆同轴连接的调节马达、设置在调节丝杆上且与滑移座连接的调节拉杆。

本发明的有益效果是：

本发明通过设置的夹持机构、折弯推杆，使得本发明在具有夹持功能的基础上，还能够配合夹持机构通过折弯推杆对薄板状零件进行预折弯，使得薄板状零件在搬运的过程中完成加工前的预折弯工序，缩短了加工工序以及加工时间，提高了加工效率，此外，通过设置的调节丝杆、调节拉杆，使得本发明在能够预折弯的基础上，还能够改变折弯点的位置，以进一步提高本发明的使用多样性以及适用范围，降低本发明的局限性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的主视示意图；

图2为图1中的A-A剖视示意图。

图中：1、连接板座；2、连接架板；3、承载架板；31、导向滑槽；4、双向夹持气缸；5、夹持夹爪臂；6、夹持夹爪；7、折弯推杆；8、连杆；9、折弯推力气缸；10、滑移座；11、调节丝杆；12、调节马达；13、调节拉杆。

具体实施方式