[实用新型]一种用于PCB板收放吸盘装置的夹爪组件有效
| 申请号： | 202022328957.2 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN214059146U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 简永东;赖国祥 | 申请（专利权）人： | 深圳富德为智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91;B65G49/06 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 周雷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种用于PCB板收放吸盘装置的夹爪组件，为了配合吸盘的吸取，本申请的夹爪组件不干涉吸盘的运动，同时在夹紧过程中与PCB板面接触，实现对PCB板的承托以及夹紧。该夹爪组件包括第一气缸、气缸输出杆、导轨转接件、导轨连接板、第二气缸、夹爪以及导轨固定件；第一气缸竖直设置，气缸输出杆连接下部的导轨连接板；述导轨转接件上设置有直线导轨，直线导轨的方向与气缸输出杆的设置方向平行；导轨连接板侧面与直线导轨配合，导轨连接板相对直线导轨在竖直方向滑动；第二气缸固定在导轨连接板侧面，第二气缸的输出连接夹爪，控制夹爪水平面旋转；导轨转接件与导轨固定件固定连接，导轨固定件与吸盘支架固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 pcb 板收放 吸盘 装置 组件 | ||
【主权项】：
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