[实用新型]一种用于PCB板收放吸盘装置的夹爪组件

说明书

本申请提出了一种用于PCB板收放吸盘装置的夹爪组件，为了配合吸盘的吸取，本申请的夹爪组件不干涉吸盘的运动，同时在夹紧过程中与PCB板面接触，实现对PCB板的承托以及夹紧。该夹爪组件包括第一气缸、气缸输出杆、导轨转接件、导轨连接板、第二气缸、夹爪以及导轨固定件；第一气缸竖直设置，气缸输出杆连接下部的导轨连接板；述导轨转接件上设置有直线导轨，直线导轨的方向与气缸输出杆的设置方向平行；导轨连接板侧面与直线导轨配合，导轨连接板相对直线导轨在竖直方向滑动；第二气缸固定在导轨连接板侧面，第二气缸的输出连接夹爪，控制夹爪水平面旋转；导轨转接件与导轨固定件固定连接，导轨固定件与吸盘支架固定连接。

技术领域

本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，尤其涉及一种用于PCB板吸盘架的夹爪组件以及吸盘装置。

背景技术

在印刷电路板(Printed circuit boards,PCB)制作过程中，需要根据工序在不同工作平台间转移PCB板。例如在PCB板全自动曝光工序中，需要将堆叠的待曝光的PCB板中准确高效的上料到曝光机工作台面，待曝光完成后，将工作台面上曝光完成的PCB板快速高效的取走，放置下游传送机构。并需要从上游传送机构快速高效的将未曝光的PCB板继续上料到曝光机工作台面。为了不破坏PCB板的表面结构，通常用于转移PCB板的结构采用机械手上固定的真空吸盘支架吸取PCB板。随着电路结构的复杂度提升，多层板的应用更加广泛，与此对应的多层板上的孔数更多，特别是通孔的存在，使得真空吸盘吸取带孔的PCB板时，吸取的力度大大下降，在机械手动作过程中，PCB板容易出现因吸取力不足而出现脱落。

因此，为了提高吸盘支架整体对PCB板的吸取力度，现有技术的采用在吸盘支架上增加夹爪机构的方式，从PCB板的下部托举或者侧部夹持顶夹离开工作台面的PCB板PCB板。如中国专利CN111547510A公布的一种PCB收放板机吸盘架的夹爪组件，如图1所示的夹爪机构100，通过水平设置的气缸2在水平方向上推动与之连接第三连杆11，使得第三连杆11在第一连杆9以及第二连杆10的限定下，在预定的轨迹上运动，直至第三连杆11末端的滚轮12抵触到PCB板，从而实现对PCB板的夹紧。采用类似曲柄滑块形式的夹爪机构也有中国实用新型CN201920307667.4公开的方案，同样的，采用一个水平设置的气缸。

但采用单气缸的勾爪形式，由于滑块曲柄的运动轨迹为曲线，对夹爪行程中高度方向的控制不精准，同时勾爪与PCB板的接触为线接触，施加给PCB板的力并不是均匀、竖直向上的。

综上所述，现有技术的夹爪组件存在的夹持力不足、定位不准确以及施加力不均匀的问题。

因此，在PCB板收放板的吸盘装置领域，亟需一种配合PCB板吸盘装置的夹爪组件，具备夹持力高、对PCB板施加力均匀且行程控制准确的特点。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型在于提供一种用于PCB板吸盘支架的夹爪组件，具备夹持力高、对PCB板施加力均匀且行程控制准确的效果。

第一方面，提出了一种用于PCB板收放吸盘装置的夹爪组件，采用如下技术方案：包括第一气缸、气缸输出杆、导轨转接件、导轨连接板、第二气缸、夹爪以及导轨固定件；第一气缸竖直设置，气缸输出杆连接下部的导轨连接板；导轨转接件上设置有直线导轨，直线导轨的方向与气缸输出杆的设置方向平行；导轨连接板侧面与直线导轨配合，导轨连接板相对直线导轨在竖直方向滑动；第二气缸固定在导轨连接板侧面，第二气缸的输出连接夹爪，控制夹爪水平面旋转；导轨转接件与导轨固定件固定连接，导轨固定件与吸盘支架固定连接。