[实用新型]一种用于机器人的引导轮送料设备有效
申请号: | 202022326615.7 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN214113788U | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 燕伟;周雪龙;邹京 | 申请(专利权)人: | 昆山土山建设部件有限公司 |
主分类号: | B65G13/07 | 分类号: | B65G13/07;B65G47/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于机器人的引导轮送料设备,包括机架、输送辊、输送电机,输送辊前后排列分布,输送辊一端设有两个从动链轮,相邻两个输送辊上的从动链轮之间连接有从动链条,输送电机的主轴上设有主动链轮,主动链轮与一个输送辊上的从动链轮之间连接有驱动链条,机架顶部尾端设有两个左右对称设置的定位板,两个定位板组成开口向后的V形定位面,机架顶部左右两侧设有引导架,引导架包括立架、引导条、纠偏条,纠偏条自机架尾端中间向机架前端外侧延伸。本实用新型通过前后排列分布的输送辊转运轮体,通过引导条和定位板保证输送到机架尾端的轮体轴线竖直且位于机架顶部尾端中心,能够为机器人精确供料。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 引导 轮送料 设备 | ||
【主权项】:
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