[实用新型]一种用于机器人的引导轮送料设备

权利要求书

1.一种用于机器人的引导轮送料设备，包括机架、设置于所述机架顶部的输送组件，其特征在于，所述输送组件包括与所述机架顶部转动连接的输送辊、设置于所述机架上的输送电机，所述输送辊左右水平延伸，所述输送辊前后排列分布，所述输送辊一端设有两个从动链轮，相邻两个输送辊上的从动链轮之间连接有从动链条，所述输送电机的主轴上设有主动链轮，所述主动链轮与一个所述输送辊上的从动链轮之间连接有驱动链条，所述机架顶部尾端设有两个左右对称设置的定位板，两个所述定位板组成开口向后的V形定位面，所述机架顶部左右两侧设有引导架，所述引导架包括与机架连接的立架、设置于所述立架上且沿所述机架前后延伸的引导条、设置于所述引导条前端的纠偏条，所述纠偏条自所述机架尾端中间向所述机架前端外侧延伸。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的引导轮送料设备，其特征是，所述立架顶部设有左右延伸的导向套，所述引导条上设有插入所述导向套的滑轴，所述导向套上螺纹连接有头部抵止所述滑轴的锁紧螺钉。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的引导轮送料设备，其特征是，所述引导条前端与所述纠偏条铰接且铰接轴线左右水平延伸，所述纠偏条外侧设有纠偏板，所述纠偏板自头部向尾端倾斜度组件增大。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的引导轮送料设备，其特征是，所述定位板前端与所述机架尾端中心铰接且铰接轴线竖直，所述定位板尾端设有拉簧，所述拉簧前端与所述机架连接，所述拉簧对所述定位板施加有向前的拉力。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的引导轮送料设备，其特征是，所述定位板前侧的机架顶部侧面设有物体检测传感器。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人的引导轮送料设备，其特征是，所述物体检测传感器为红外检测传感器。