[实用新型]一种封闭式齿轮传动的机器人腰部旋转机构

摘要

本实用新型公开了一种封闭式齿轮传动的机器人腰部旋转机构，包括：底盘；驱动机构：包括双轴电机，双轴电机通过电机支架固定在底盘上，双轴电机的两个输出轴分别通过轴套连接有正转离合器和反转离合器；正反转传动机构：固定在底盘上，正反转传动机构包括正转传动机构和反转传动机构，正转传动机构与正转离合器啮合，反转传动机构与反转离合器啮合；盖板结构：设置在底盘开口的顶端，盖板结构分别与正转传动机构和反转传动机构啮合。本实用新型机构中电机仅需要启动，不需要进行转向调节，就能实现腰部的正反转，正反传动机构利用离合器的吸合与断开，控制齿轮传递运动的状态，具有单驱动、结构设计原理简单的特点。