[实用新型]桁架机械手有效
| 申请号： | 202022320300.1 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN213411996U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李腾;葛建伟;姬志恒;高兆春;赵升升 | 申请（专利权）人： | 海德曼（上海）自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人： | 公孙鸿健 |
| 地址： | 201499 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种桁架机械手，属于机械手技术领域。它解决了现有桁架机械手的工作效率低的问题。本桁架机械手包括气动夹爪一以及能上下移动的竖梁组件，竖梁组件底部沿水平方向滑动连接有安装板，气动夹爪一固定在安装板的下侧面，安装板的下侧面还固定有旋转驱动件，本桁架机械手还包括设于旋转驱动件的下方并与其传动连接的气动夹爪二，气动夹爪一与气动夹爪二沿安装板的滑动方向分布。本控制阀具有工作效率高、可靠性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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