[实用新型]桁架机械手

权利要求书

1.桁架机械手，包括气动夹爪一(2)以及能上下移动的竖梁组件(1)，其特征在于，所述的竖梁组件(1)底部沿水平方向滑动连接有安装板(4)，气动夹爪一(2)固定在安装板(4)的下侧面，安装板(4)的下侧面还固定有旋转驱动件(5)，本桁架机械手还包括设于旋转驱动件(5)的下方并与其传动连接的气动夹爪二(3)，气动夹爪一(2)与气动夹爪二(3)沿安装板(4)的滑动方向分布。

2.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于，所述的旋转驱动件(5)为旋转气缸，旋转气缸的活塞杆端部固定有连接板(7)，气动夹爪二(3)固定在连接板(7)的下侧面。

3.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于，所述的旋转驱动件(5)为旋转电机，旋转电机的转轴端部固定有连接板(7)，气动夹爪二(3)固定在连接板(7)的下侧面。

4.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于，所述的竖梁组件(1)底部沿水平方向设置有两根导轨(1b1)，安装板(4)的上侧面固定有两能沿着对应导轨(1b1)滑动的滑块(6)。

5.根据权利要求4所述的桁架机械手，其特征在于，所述的竖梁组件(1)包括本体(1a)以及固定在本体(1a)底部的平板(1b)，两根导轨(1b1)布置于平板(1b)的下侧面。