[实用新型]一种磁吸抓取机构及机械手有效
| 申请号： | 202022317525.1 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN213259537U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 郑伟;郭承志;董西伟 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁韬 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种磁吸抓取机构及机械手，涉及自动化设备技术领域。磁吸抓取机构包括多个电磁铁、多个支撑组件及安装板；支撑组件的一端安装有电磁铁；支撑组件的另一端安装于安装板上。机械手安装有上述的磁吸抓取机构，多个电磁铁同时对表面结构异型有突起的工件或无序摆放的同种工件进行抓取，提高了磁吸抓取机构的抓取成功率和抓取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机构 机械手 | ||
【主权项】：
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