[实用新型]一种磁吸抓取机构及机械手

说明书

本实用新型提供了一种磁吸抓取机构及机械手，涉及自动化设备技术领域。磁吸抓取机构包括多个电磁铁、多个支撑组件及安装板；支撑组件的一端安装有电磁铁；支撑组件的另一端安装于安装板上。机械手安装有上述的磁吸抓取机构，多个电磁铁同时对表面结构异型有突起的工件或无序摆放的同种工件进行抓取，提高了磁吸抓取机构的抓取成功率和抓取效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种磁吸抓取机构及机械手。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，通过自动化设备来取代人工效率低下、成本高的问题。特别是对重物的抓取移位时，自动化设备能在很大程度上解决人工效率低下问题。

现有技术中，自动化抓取装置有很多，针对不同类别的产品设计了不同结构的抓取装置，抓取装置包括驱动装置、控制装置与抓取装置等不同机构，针对不同的产品，设置了相对应的抓取夹持装置来抓取产品。

对金属制品的抓取方式可以通过夹爪或者磁铁吸附的方式来抓取，一般板状金属制品结构，通过电磁体吸附的方式抓取是一种效率较高的方式，目前的磁吸抓取机构，普遍形式为整块磁体，或在整块磁铁上做角度定位；抓具的浮动机构也是整体式浮动，这种形式对于表面结构异型有突起的工件，无序摆放的工件抓取就起不到灵活适用的功能。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种磁吸抓取机构及机械手，用以解决现有技术中难以抓取表面结构异型有突起的工件或无序摆放的同种工件的问题。

为达上述目的，本实用新型提供的一种磁吸抓取机构，用于抓取金属制品，包括多个电磁铁、多个支撑组件及安装板；

所述支撑组件的一端安装有所述电磁铁；

所述支撑组件的另一端安装于所述安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的磁吸抓取机构，进一步地，所述支撑组件包括安装杆和套筒，所述套筒安装于所述安装板上，所述安装杆套设于所述套筒上，所述安装杆可相对于所述套筒滑动。

上述的磁吸抓取机构，进一步地，所述套筒为直线轴承，所述安装杆套设于所述直线轴承上。

上述的磁吸抓取机构，进一步地，所述支撑组件还包括弹簧件，所述弹簧件套设于所述安装杆上，用于驱动所述套筒复位。

上述的磁吸抓取机构，进一步地，所述磁吸抓取机构还包括位置传感器，所述位置传感器安装于所述套筒上，用于检测所述安装杆的位置。

上述的磁吸抓取机构，进一步地，所述磁吸抓取机构还包括连接板，所述连接板安装于所述安装板上，所述支撑组件安装于所述连接板上。

上述的磁吸抓取机构，进一步地，所述磁吸抓取机构还包括限位传感器，所述限位传感器安装于所述连接板上，用于判断所述弹簧件的极限位置。

上述的磁吸抓取机构，进一步地，所述连接板有两个，两所述连接板对称安装于所述安装板上。

上述的磁吸抓取机构，进一步地，所述磁吸抓取机构还包括视觉感应组件，所述视觉感应组件安装于所述安装板上，用于获取所抓取的金属制品的位置。

为达上述目的，本实用新型还提供了一种机械手，包括：

上述的磁吸抓取机构；及

机械臂，所述磁吸抓取机构安装于所述机械臂上。

本实用新型的有益效果：