[实用新型]一种机械手臂有效
| 申请号： | 202022317132.0 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN213381632U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 戴龙科;汪卫航;黄国超 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 龙婷 |
| 地址： | 523791 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手臂，包括固定座、上结构梁、下结构梁、张紧轮组件、皮带、第一皮带连接块和第二皮带连接块；固定座上设有驱动装置；上结构梁与固定座滑动连接，驱动装置驱动上结构梁滑动；下结构梁与上结构梁滑动连接；张紧轮组件分别设置在上结构梁的两端；皮带套设在两组张紧轮组件上，皮带绕上结构梁周侧设置；第一皮带连接块和第二皮带连接块固定设置在皮带上；第一皮带连接块与固定座连接；第二皮带连接块与下结构梁连接。本实用新型通过设置皮带和第一皮带连接块和第二皮带连接块，使上结构梁相对固定座移动时，可同时带动下结构梁相对上结构梁进行倍速运动，其结构新颖简单，取替现有的复杂结构的机械手臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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