[实用新型]一种机械手臂

权利要求书

1.一种机械手臂，其特征在于，包括

固定座，所述固定座上设有驱动装置；

上结构梁，所述上结构梁与固定座滑动连接，所述驱动装置驱动所述上结构梁滑动；

下结构梁，所述下结构梁与所述上结构梁滑动连接，下结构梁的滑动方向与上结构梁的滑动方向一致；

两组张紧轮组件，所述两组张紧轮组件分别设置在上结构梁的两端；

皮带，所述皮带套设在两组张紧轮组件上，所述皮带绕上结构梁周侧设置；

第一皮带连接块和第二皮带连接块，所述第一皮带连接块和第二皮带连接块沿皮带的对称中心对称固定设置在皮带上；所述第一皮带连接块与固定座连接；所述第二皮带连接块与所述下结构梁连接。

2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述张紧轮组件包括带轮座和至少一个带轮；所述带轮座设置在上结构梁的一端；所述带轮转动设置在带轮座上；所述皮带套设在带轮上。

3.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，所述带轮以可滑动调节的方式固定在带轮座上。

4.根据权利要求3所述的机械手臂，其特征在于，所述上结构梁的两端分别可拆卸的连接有封板；所述张紧轮组件设置在封板上。

5.根据权利要求4所述的机械手臂，其特征在于，还包括第一阻挡件和第二阻挡件；所述第一阻挡件设置在上结构梁的两端，用于阻挡固定座脱离上结构梁；所述第二阻挡件设置在上结构梁的两端或设置在下结构梁的两端，用于阻挡下结构梁脱离上结构梁。

6.根据权利要求5所述的机械手臂，其特征在于，所述第一阻挡件和第二阻挡件均包括防撞软胶。

7.根据权利要求5所述的机械手臂，其特征在于，所述固定座与上结构梁之间通过滑轨和至少一个滑块滑动连接，所述第一阻挡件可阻挡固定座或对应的滑块；所述上结构梁与下结构梁之间通过滑轨和至少一个滑块滑动连接，所述第二阻挡件可阻挡对应的滑块。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的机械手臂，其特征在于，所述驱动装置包括电机和齿轮；所述电机固定在所述固定座上；所述齿轮设置在所述电机的输出端；所述上结构梁上沿其长度方向设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的机械手臂，其特征在于，所述齿轮和齿条分别为斜齿轮和斜齿条。

10.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述上结构梁和下结构梁为铝型材制成的上结构梁和下结构梁。