[实用新型]TOF模组以及具有其的扫地机器人

摘要

本实用新型公开了一种TOF模组以及具有其的扫地机器人，TOF模组包括：外壳、电路板、发射模块、接收模块、盖板、吸光罩，外壳内限定出一端敞开的容纳空间；发射模块、接收模块均与电路板固定并且电连接；盖板设于外壳敞开的一端；吸光罩开设有与发射模块相对的第一通光孔、与接收模块相对的第二通光孔，在光轴方向上，吸光罩至少部分夹在盖板与发射模块、接收模块之间，吸光罩与发射模块、接收模块相适配。由此，隔绝发射与接收之间的多路径漫反射窜光，通过吸光罩吸收部分灰尘反射光和模组周边高光器件，同步起到降低光路多路径反射，使光路可以集中在发射路径和接收路径内，排除其它的杂光，整体提升光功率信号。