[实用新型]TOF模组以及具有其的扫地机器人

权利要求书

1.一种TOF模组，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳内限定出一端敞开的容纳空间；

电路板；

发射模块，所述发射模块用于发射红外光线；

接收模块，所述接收模块用于接收红外光线，所述发射模块和所述接收模块均安装于所述容纳空间内，所述发射模块、所述接收模块均与所述电路板固定并且电连接；

盖板，所述盖板设于所述外壳敞开的一端；以及

吸光罩，所述吸光罩开设有与所述发射模块相对的第一通光孔、与所述接收模块相对的第二通光孔，在光轴方向上，所述吸光罩至少部分夹在所述盖板与所述发射模块、所述接收模块之间，所述吸光罩与发射模块、接收模块相适配。

2.根据权利要求1所述的TOF模组，其特征在于，所述吸光罩为一体成型，所述吸光罩包括：

主体部，所述第一通光孔、第二通光孔位于主体部；

在周向上包覆所述发射模块的、与所述第一通光孔连通的第一环形凸缘；

在周向上包覆所述接收模块的、与所述第二通光孔连通的第二环形凸缘，所述第一环形凸缘与所述第二环形凸缘一体连接。

3.根据权利要求2所述的TOF模组，其特征在于，所述吸光罩至少部分具有弹性，所述主体部的朝向所述盖板的一侧表面具有凸起，所述凸起止抵于所述盖板。

4.根据权利要求3所述的TOF模组，其特征在于，所述凸起分布在所述第一环形凸缘与所述第二环形凸缘的交汇处。

5.根据权利要求2所述的TOF模组，其特征在于，所述发射模块包括第一支架以及发射部，所述发射部设于所述第一支架上并且突出于第一支架，所述第一环形凸缘环绕在所述发射部的突出部分的外周并且止抵于所述第一支架。

6.根据权利要求2所述的TOF模组，其特征在于，所述接收模块包括第二支架以及接收部，所述接收部设于第二支架内并且一部分突出于第二支架，所述第二环形凸缘环绕在所述接收部外并且止抵于所述第二支架。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的TOF模组，其特征在于，所述吸光罩采用泡棉材质、橡胶材质、硅胶材质中的任一种。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的TOF模组，其特征在于，所述吸光罩为黑色。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括：如权利要求1-8中任一项所述的TOF模组。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，包括主机壳，所述主机壳具有面板，所述面板具有下沉的安装凹部，所述安装凹部具有安装口，所述TOF模组安装在所述主机壳内且与所述安装凹部相对，所述外壳与所述安装凹部的底面相止抵且两者之间设有密封圈，所述盖板固定在所述安装凹部的凹陷面内并且罩盖所述安装口。