[实用新型]一种工业机器人轻量化机械臂有效
| 申请号： | 202022278261.3 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN213290319U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王子懿;罗寅;毕亮亮;常博斌;王智慧;陈俊洁 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16F15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人轻量化机械臂，包括第一固定座，第一固定座的顶部边侧固定安装有四根第一减震杆，四根第一减震杆的外侧套设有第一弹簧，四根第一减震杆的顶部固定安装有第二固定座，第二固定座的顶部固定安装有四根第二减震杆，四根第二减震杆的外侧套设有第二弹簧，第二减震杆的顶部固定安装有第三固定座。本方案通过设置的第一减震杆、第二减震杆和第三减震杆与第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧相互配合，对工业机器人轻量化机械臂不同的底座进行减震缓冲处理，通过设置的减震器对第一轻质材料机械臂和第二轻质材料机械臂在支撑拉动重物的过程中，进行稳固，防止抓手机构抓取的物件过重产生晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 量化 机械 | ||
【主权项】：
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