[实用新型]一种工业机器人轻量化机械臂

权利要求书

1.一种工业机器人轻量化机械臂，包括第一固定座(1)，其特征在于，所述第一固定座(1)的顶部边侧固定安装有四根第一减震杆(2)，四根所述第一减震杆(2)的外侧套设有第一弹簧(3)，四根所述第一减震杆(2)的顶部固定安装有第二固定座(4)，所述第二固定座(4)的顶部固定安装有四根第二减震杆(5)，四根所述第二减震杆(5)的外侧套设有第二弹簧(6)，所述第二减震杆(5)的顶部固定安装有第三固定座(7)，所述第三固定座(7)的中部开设有开槽(8)，所述开槽(8)的内部安装有第三减震杆(9)，所述第三减震杆(9)的外侧套设有第三弹簧(10)，所述第三减震杆(9)的底端固定安装有减震器(11)，所述减震器(11)的底端与第一固定座(1)的顶部固定连接，所述第三固定座(7)的顶部通过机械臂机构(13)连接有抓手机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征在于：所述机械臂机构(13)包括与第三固定座(7)的顶部固定安装有第一双向驱动电机(15)，所述第一双向驱动电机(15)两侧的传动端均与第一轻质材料机械臂(16)的底端固定连接，所述第一轻质材料机械臂(16)的顶部固定安装有第二双向驱动电机(17)，所述第二双向驱动电机(17)两侧的传动端固定安装有第二轻质材料机械臂(18)，所述第二轻质材料机械臂(18)顶部两侧通过活动转杆与第三双向驱动电机(19)的两侧活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征在于：所述抓手机构(14)包括与第三双向驱动电机(19)一侧的电动伸缩杆(20)固定连接，所述电动伸缩杆(20)的杆柱外侧套设有固定框架(21)，所述固定框架(21)的边侧通过活动销钉与若干个抓手(22)活动连接，所述固定框架(21)的内部设有第四弹簧(12)与电动伸缩杆(20)的杆柱套设连接。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征在于：所述第一轻质材料机械臂(16)和第二轻质材料机械臂(18)的中部之间固定安装有加强板。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征在于：所述第一固定座(1)的顶部固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有第一双向驱动电机开关、第二双向驱动电机开关、第三双向驱动电机开关和电动伸缩杆开关，所述第一双向驱动电机(15)通过第一双向驱动电机开关与外接电源电性连接，所述第二双向驱动电机(17)通过第二双向驱动电机开关与外接电源电性连接，所述第三双向驱动电机(19)通过第三双向驱动电机开关与外接电源电性连接，所述电动伸缩杆(20)通过电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。