[实用新型]一种工业机器人码垛装置

摘要

本实用新型涉及工业机械技术领域，尤其涉及一种工业机器人码垛装置，包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架相靠近一侧顶部的两侧均固定连接有导轨，两个导轨的顶部之间设置有活动板，活动板的顶部固定连接有固定块。本实用新型通过设置螺纹杆和固定块结构，利用伺服电机驱动螺纹杆旋转实现控制活动板的横向移动，通过液压缸直接驱动电磁铁做上下运动，从而实现对钢板板材的码垛操作，相比现有的机械臂结构，驱动、传动方式简单，使用的零部件均为市场上常见的通用零件，售价低，使用成本低，后续维护操作简单，需要扩展取货与码垛堆叠之间的距离时只需更换加长螺纹杆及导轨和矩形杆即可，扩展操作简单，难度低。