[实用新型]一种工业机器人码垛装置

说明书

本实用新型涉及工业机械技术领域，尤其涉及一种工业机器人码垛装置，包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架相靠近一侧顶部的两侧均固定连接有导轨，两个导轨的顶部之间设置有活动板，活动板的顶部固定连接有固定块。本实用新型通过设置螺纹杆和固定块结构，利用伺服电机驱动螺纹杆旋转实现控制活动板的横向移动，通过液压缸直接驱动电磁铁做上下运动，从而实现对钢板板材的码垛操作，相比现有的机械臂结构，驱动、传动方式简单，使用的零部件均为市场上常见的通用零件，售价低，使用成本低，后续维护操作简单，需要扩展取货与码垛堆叠之间的距离时只需更换加长螺纹杆及导轨和矩形杆即可，扩展操作简单，难度低。

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，尤其涉及一种工业机器人码垛装置。

背景技术

机器人的产生使得人类的生活发生了重大的变化，机器人拥有非常大的劳动强度，而且可以在较短的时间内高效率的完成各项工作，也可以代替人去完成一些高难度、高危险的工作从而保证了工人的人身安全，并且也逐渐的使得工业化进程不断地加快，成为工业发展的中坚力量，因此，机器人受到了时间各国的关注与推广，码垛机是将物料按一定排列码放在托盘和栈板进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，工业生产加工中，常使用机器人码垛装置进行作业。

现有技术中，钢板加工行业在对板材进行码垛时一般采用机械臂结构，由于机械臂电气零部件众多、结构复杂，其购置使用及后续维护成本高，且因复杂的设计造成维护操作的困难，同时其扩展性能差，后续若要扩展码垛与取货距离则实现困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业机器人码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人码垛装置，包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架相靠近一侧顶部的两侧均固定连接有导轨，并且两个导轨的顶部之间设置有活动板，所述活动板的顶部固定连接有固定块，并且固定块的中部开设有螺纹孔，所述第一支架的顶部固定连接有第一固定板，并且第二支架的顶部固定连接有第二固定板，所述第一固定板与第二固定板相靠近的一侧之间通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面与螺纹孔的内壁螺纹连接，所述第一固定板的正面固定连接有伺服电机，并且伺服电机输出轴的一端通过联轴器与螺纹杆的一端固定连接。

优选的，所述活动板的底部固定连接有安装箱，所述安装箱的中部与活动板的底部之间固定连接有液压缸。

优选的，所述液压缸的活动端固定连接有连接板，并且连接板的底部通过螺栓固定连接有电磁铁。

优选的，所述第一支架与第二支架一侧的顶部之间固定连接有矩形杆，并且矩形杆的表面套设有矩形套，所述矩形套设置有两个。

优选的，两个所述矩形套的顶部均固定连接有L型支杆，并且两个L型支杆相靠近的一侧均设置有行程开关。

优选的，所述矩形套的底部固定连接有激光指示灯，并且活动板顶部的一侧固定连接有与行程开关相适配的触碰块。

优选的，所述导轨截面呈C型状，并且C型缺口朝上，所述活动板底部的两侧均固定连接有与导轨相适配的限位板。

本实用新型至少具备以下有益效果：

通过设置螺纹杆和固定块结构，利用伺服电机驱动螺纹杆旋转实现控制活动板的横向移动，通过液压缸直接驱动电磁铁做上下运动，从而实现对钢板板材的码垛操作，相比现有的机械臂结构，驱动、传动方式简单，使用的零部件均为市场上常见的通用零件，售价低，使用成本低，后续维护操作简单，需要扩展取货与码垛堆叠之间的距离时只需更换加长螺纹杆及导轨和矩形杆即可，扩展操作简单，难度低。

附图说明