[实用新型]一种适用性高的机械臂末端器械

摘要

本申请涉及医用器械的领域，尤其是涉及一种适用性高的机械臂末端器械，机械臂末端器械包括座板、标尺、滑块、探针和对准座，座板一侧转动连接在机械臂末端，标尺固定连接在座板远离机械臂的一侧，滑块与标尺滑动连接，探针安装在滑块上，对准座安装在座板上，探针的针尖穿过对准座后扎入头部，适用性高的机械臂末端器械还包括滑动装置，滑动装置包括滑动座和螺杆，座板上开设有滑槽，滑动座通过滑槽与座板滑动适配，对准座与滑动座固定连接，螺杆与滑槽长度方向平行，螺杆两端与座板转动连接，滑动座与螺杆螺纹连接，螺杆一端设置有驱动螺杆转动的手轮。准座与针座的间距能够调节至合适大小，达到了提高机械臂末端器械适用性的目的。