[实用新型]一种适用性高的机械臂末端器械

说明书

本申请涉及医用器械的领域，尤其是涉及一种适用性高的机械臂末端器械，机械臂末端器械包括座板、标尺、滑块、探针和对准座，座板一侧转动连接在机械臂末端，标尺固定连接在座板远离机械臂的一侧，滑块与标尺滑动连接，探针安装在滑块上，对准座安装在座板上，探针的针尖穿过对准座后扎入头部，适用性高的机械臂末端器械还包括滑动装置，滑动装置包括滑动座和螺杆，座板上开设有滑槽，滑动座通过滑槽与座板滑动适配，对准座与滑动座固定连接，螺杆与滑槽长度方向平行，螺杆两端与座板转动连接，滑动座与螺杆螺纹连接，螺杆一端设置有驱动螺杆转动的手轮。准座与针座的间距能够调节至合适大小，达到了提高机械臂末端器械适用性的目的。

技术领域

本申请涉及医用器械的领域，尤其是涉及一种适用性高的机械臂末端器械。

背景技术

目前在治疗人脑的过程中，会使用医疗器械对头部进行检查和治疗，在这个过程中会使用的器械是机械臂末端器械。

参照图1，现有的机械臂末端器械包括座板1、标尺2、滑块3、探针4和对准座6，座板1一侧转动连接在机械臂末端，标尺2固定连接在座板1远离机械臂的一侧，滑块3与标尺2滑动连接，探针4可拆卸固定连接在滑块3上，对准座6固定连接在座板1上，探针4的针尖穿过对准座6后扎入头部。在使用过程中，首先将探针4与滑块3相对固定，此时探针4的针尖位于对准座6中，然后医生根据计算机监控数据，调节机械臂控制对准座6对准人脑某处，然后手动相对标尺2滑动滑块3，探针4从会扎入人脑，此时医生可以控制探针4对脑组织损坏部位进行治疗。

针对上述中的相关技术，在相对标尺2滑动滑块3的过程中，需要医生观察标尺2而得知探针4扎入人脑的深度，而标尺2尺寸较小，医生需要移动至与标尺2较近才能看清，不方便操作。

实用新型内容

为了提高机械臂末端器械的适用性，本申请提供一种适用性高的机械臂末端器械。

本申请提供的一种适用性高的机械臂末端器械采用如下的技术方案：

一种适用性高的机械臂末端器械，用于安装在机械臂末端，机械臂末端器械包括座板、标尺、滑块、探针、针座和对准座，座板一侧转动连接在机械臂末端，标尺固定连接在座板远离机械臂的一侧，滑块与标尺滑动连接，探针通过针座安装在滑块上，对准座安装在座板上，探针的针尖穿过对准座后扎入头部，适用性高的机械臂末端器械还包括滑动装置，滑动装置包括滑动座和螺杆，座板上开设有滑槽，滑动座通过滑槽与座板滑动适配，对准座与滑动座固定连接，螺杆与滑槽长度方向平行，螺杆两端与座板转动连接，滑动座与螺杆螺纹连接，螺杆一端设置有驱动螺杆转动的手轮。

通过采用上述技术方案，在使用过程中，根据探针的长度大小，可以扭动手轮，手轮控制螺杆转动从而带动滑动座相对座板滑动，座板带动对准座移动，使对准座与针座的间距调节至合适大小，从而使机械臂末端器械能够正常工作，达到了提高机械臂末端器械适用性的目的。

优选的，所述螺杆位于滑槽内。

通过采用上述技术方案，在手轮控制螺杆相对座板转动的过程中，螺杆位于滑槽中能够减小人手与转动中的螺杆接触的可能性，从而使人手受伤的可能性减小，达到了提高机械臂末端器械的安全性的目的。

优选的，所述座板上靠近滑动座的位置设置有座板刻度。

通过采用上述技术方案，在调节对准座与针座的间距的过程中，操作人可以通过观察与滑动座某端齐平的座板刻度，得知对准座与针座的间距是否调节至合适的大小，达到了方便人工操作的目的。

优选的，所述座板刻度位于座板的滑槽底部。

通过采用上述技术方案，滑动座在滑槽内与滑槽底部间距较小，座板刻度位于座板的滑槽底部使滑动座与座板刻度的间距较小，从而减小了操作人在观察滑动座移动距离失误的可能性，达到了方便操作的目的。

优选的，所述座板上螺纹连接有固定螺栓，固定螺栓远离栓帽的一端穿过座板抵接在滑动座上。