[实用新型]一种尿素袋搬运机器人的夹持装置有效
| 申请号： | 202022242683.5 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN213536504U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 金守峰;焦航;侯一泽 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 张皎 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种尿素袋搬运机器人的夹持装置，包括固定机构，固定机构的两侧均设置有夹持机构，夹持机构包括电机固定板，电机固定板的侧面固接有电机，电机的主轴连接有联轴器，轴连器远离电机的一端连接有短轴，短轴上固接有若干长手指，长手指的中部均固接在长轴上，所述长轴两端伸出长手指的部分均固接有若干短手指，解决了现有技术中存在的人工搬运效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尿素 搬运 机器人 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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