[实用新型]一种尿素袋搬运机器人的夹持装置

权利要求书

1.一种尿素袋搬运机器人的夹持装置，其特征在于，包括固定机构，所述固定机构的两侧均设置有夹持机构，所述夹持机构包括电机固定板(2)，所述电机固定板(2)的侧面固接有电机(1)，所述电机(1)的主轴连接有联轴器(3)，所述联轴器(3)远离电机(1)的一端连接有短轴(4)，所述短轴(4)上固接有若干长手指(6)，所述长手指(6)的中部均固接在长轴(5)上，所述长轴(5)两端伸出长手指(6)的部分均固接有若干短手指(7)。

2.如权利要求1所述的一种尿素袋搬运机器人的夹持装置，其特征在于，所述固定机构包括末端连接板(15)，所述连接板(15)的两侧均固接有气缸体(8)，所述连接板(15)的正面和后面均固接有侧板(16)，所述侧板(16)侧面固接在气缸体(8)上，所述气缸体(8)固接电机固定板(2)，任一所述侧板(16)上固接有PLC控制器(14)，所述PLC控制器(14)连接气缸体(8)，所述PLC控制器(14)还连接电机(1)。

3.如权利要求2所述的一种尿素袋搬运机器人的夹持装置，其特征在于，所述气缸体(8)内设置有三轴导杆(10)，所述三轴导杆(10)的两端均固接有推板(9)，两个所述三轴导杆(10)靠近长手指(6)的一端推板(9)均固接在真空吸盘固定板(11)上，所述真空吸盘固定板(11)的底部固接有真空吸盘(12)。

4.如权利要求3所述的一种尿素袋搬运机器人的夹持装置，其特征在于，所述真空吸盘固定板(11)上开有若干孔，所述真空吸盘(12)上固接有若干锁紧块(13)，所述锁紧块(13)与孔相对，所述真空吸盘固定板(11)与真空吸盘(12)之间通过锁紧块(13)相连接。

5.如权利要求3所述的一种尿素袋搬运机器人的夹持装置，其特征在于，所述电机固定板(2)的侧面开有圆孔，所述电机(1)的主轴穿过圆孔连接联轴器(3)。