[实用新型]基于计算机视觉和真空负压原理的轮胎检测机器人有效

专利信息
申请号: 202022238510.6 申请日: 2020-10-10
公开(公告)号: CN212845078U 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 隗海林;刘金岱;郭运珍;彭胜伟;刘洋;王泽钊 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88;G01N21/01
代理公司: 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 代理人: 张建成
地址: 130012 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 一种基于计算机视觉和真空负压原理的轮胎检测机器人,包括防滑车轮、前桥、道路识别摄像头、气泵、抽气管、车壳、损伤检测摄像头、红外灯、电机、充电基座、无线收发装置、终端显示器、后桥、气压传感器、密封圈。本实用新型通过采用真空负压原理设计,能在轮胎侧壁上攀爬运动,通过微型摄像头采集轮胎内侧表面图像,显示在终端显示器上,及时汇报轮胎损伤情况。本实用新型能解决传统人工检测轮胎损伤效率低、精度差的问题,更准确、及时地发现轮胎损伤情况,提高检测效率。
搜索关键词: 基于 计算机 视觉 真空 原理 轮胎 检测 机器人
【主权项】:
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