[实用新型]基于计算机视觉和真空负压原理的轮胎检测机器人

说明书

一种基于计算机视觉和真空负压原理的轮胎检测机器人，包括防滑车轮、前桥、道路识别摄像头、气泵、抽气管、车壳、损伤检测摄像头、红外灯、电机、充电基座、无线收发装置、终端显示器、后桥、气压传感器、密封圈。本实用新型通过采用真空负压原理设计，能在轮胎侧壁上攀爬运动，通过微型摄像头采集轮胎内侧表面图像，显示在终端显示器上，及时汇报轮胎损伤情况。本实用新型能解决传统人工检测轮胎损伤效率低、精度差的问题，更准确、及时地发现轮胎损伤情况，提高检测效率。

技术领域

本实用新型属于车辆检测设备技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉及真空负压原理的轮胎检测装置置。

背景技术

随着中国经济的飞速发展，汽车成为了人们出行必备的交通工具。我国的汽车工业及交通运输事业得到了很大程度的发展。而轮胎工业作为汽车工业和道路交通发展的重要配套行业，也呈现高速发展的态势。轮胎质量的好坏直接决定了交通事故发生率的高低，与人们的生命财产安全息息相关。轮胎损伤的自动检测问题已经成为了国内外轮胎生产厂商最为关注的焦点之一。因此，有必要提供一种装置能便捷快速的检测轮胎出现的问题，节约人力物力，提高检测效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决传统人工检测轮胎损伤效率低、精度差的问题，而提出一种基于计算机视觉、真空负压轮胎攀爬检测装置，以准确、及时地发现轮胎损伤情况，提高检测效率。

本实用新型包括有气泵、抽气管、道路识别摄像头、红外灯、损伤检测摄像头、车壳、防滑车轮、密封圈、前桥、气压传感器、电机、后桥、无线收发装置、供电基座、终端显示器；防滑车轮分别与前桥和后桥相连；前部的防滑车轮由布置在供电基座上的两个电机控制，通过两个电机控制两个防滑车轮产生不同的速度造成差速，从而实现转向功能；道路识别摄像头固定在车壳前部，用于在机器人行驶过程中识别路径，进行道路边缘检测，并将信息传入无线收发装置中，控制两个电机速度及时发生变化，调整机器人方向，防止机器人在检测过程中跌落轮胎；无线收发装置固定在供电基座上；在车壳前后中心对称固定损伤检测摄像头与红外灯，每侧固定三个，共六个，用于在机器人运动过程中实时对轮胎内侧进行拍摄，将图像传到无线收发装置上，并由计算机进行数据处理，实时反馈轮胎损伤状况；电机固定在供电基座上，控制两个电机转速相同从而控制防滑车轮产生相同的速度，从而实现机器人的直线前进；供电基座固定在机器人内部，给整车耗电设备供电，并与外部电源相连；无线收发装置用于收发来自损伤检测摄像头的图像信息；气泵在外部通过抽气管将车体内部空气抽出，使机器人内外形成真空负压状态，从而使机器人能贴合在轮胎表面爬行；气压传感器设置在车壳内部，实时监控内部气压，低于设定阈值时机器人有可能会从轮胎脱落，控制气泵增加抽气量，当高于设定阈值时致使机器人无法正常行走，控制气泵减少抽气量；密封圈固定在机器人底部，起到密封作用，防止漏气。

终端显示器内设置有自动报警装置、电机过载保护装置、电机控制软件、图像处理软件与轮胎异常图像库，终端显示器接收损伤检测摄像头的图像数据并进行处理。

本实用新型的工作原理及过程是：