[实用新型]一种玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的中道反转机械手有效
| 申请号： | 202022200192.4 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN213381599U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 倪明发;圣绍杰;倪菊花;梁永旗;万银兵 | 申请（专利权）人： | 和县晶晶玻璃制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 赵宇 |
| 地址： | 238233 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的中道反转机械手，包括机台，所述机台的上端安装机座，机座上安装电机，所述电机的输出轴贯穿机座的侧板，并延伸至机台的外侧，机台的外侧设置机械手，机械手由X轴力臂、Y轴力臂、Y轴调节臂和抓手组件组成。本玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的中道反转机械手，实现机械手的反转功能，使得机械手在抓取玻璃制品后，可通过反转机械手将玻璃制品从倒立状翻转为正立状，避免后续加工需人工干预调整，进而提高玻璃制品生产效率，大大提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃制品 工用 爪牙 抓取 机器人 中道 反转 机械手 | ||
【主权项】：
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