[实用新型]三轴双臂机械手有效
| 申请号： | 202022194926.2 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN213259484U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 姬国磊 | 申请（专利权）人： | 武汉闪电精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 邓佳 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了三轴双臂机械手，涉及机械手领域，针对现有的三轴双臂机械手不便于自动安装与拆卸的问题，现提出如下方案，其包括壳体和三轴双臂机械手本体，所述壳体顶部的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一皮带盘，所述壳体顶部的一侧开设有第一通孔，所述第一通孔位于第一皮带盘的下方，所述壳体的顶部远离电机的一侧开设有第二通孔，所述壳体在第二通孔位置处一侧的顶部和底部均开设有第三通孔，所述壳体在第二通孔位置处远离第三通孔的一侧开设有第四通孔，所述壳体内腔的底部开设有滑槽，所述壳体内腔的两侧均固定连接有轴承，所述轴承的内部转动连接有螺纹杆。本实用新型结构新颖，且实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂 机械手 | ||
【主权项】：
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