[实用新型]一种用于安装在机器人上作业的开槽装置

摘要

本实用新型涉及工业机器人工具技术领域，一种用于安装在机器人上作业的开槽装置，包括刀具装置和行程开关，所述刀具装置连接于安装支架，所述安装支架用于与机器人连接，所述刀具装置连接有恒力浮动装置，所述恒力浮动装置连接有控制系统，所述控制系统能够根据所述刀具装置运动变化控制所述恒力浮动装置带动所述刀具装置沿开槽深度方向浮动，用于保持开槽深度的一致性，所述行程开关用于对所述刀具装置限位。所述恒力浮动装置保证开槽深度的一致性，通过更改开槽方向和改变所述刀具装置与作业面法线方向的夹角，可满足切矩形槽、倒梯形槽等多种形状的凹槽。开槽过程可全自动进行，具有智能化程度高和开槽质量稳定且可靠的优点。