[实用新型]一种用于安装在机器人上作业的开槽装置

权利要求书

1.一种用于安装在机器人上作业的开槽装置，其特征在于，包括刀具装置和行程开关，所述刀具装置连接于安装支架，所述安装支架用于与机器人连接，所述刀具装置连接有恒力浮动装置，所述恒力浮动装置连接有控制系统，所述控制系统能够根据所述刀具装置运动变化控制所述恒力浮动装置带动所述刀具装置沿开槽深度方向浮动，所述刀具装置沿开槽深度方向的浮动用于保持开槽深度的一致性，所述行程开关用于对所述刀具装置限位。

2.如权利要求1所述的一种用于安装在机器人上作业的开槽装置，其特征在于，所述恒力浮动装置包括浮动气缸(20)，所述安装支架设有直线导轨(21)和所述浮动气缸(20)，所述直线导轨(21)滑动连接有导轨滑块(22)，所述导轨滑块(22)与安装座(2)连接，所述安装座(2)与浮动气缸(20)的活塞杆(40)连接，所述安装座(2)上设置有电机(3)和减速箱(31)，所述电机(3)通过电机安装板(23)安装在所述安装座(2)上。

3.如权利要求2所述的一种用于安装在机器人上作业的开槽装置，其特征在于，所述安装座(2)与活塞杆(40)之间连接有浮动接头(42)。

4.如权利要求1所述的一种用于安装在机器人上作业的开槽装置，其特征在于，所述行程开关包括触点(45)和接近开关，所述触点(45)连接有检测位置(69)，所述检测位置(69)与接近开关相适配，所述行程开关包括第一行程开关(44)和第二行程开关(46)，所述第一行程开关(44)用于限制所述刀具装置的行程，所述第二行程开关(46)用于限制所述恒力浮动装置的行程。

5.如权利要求1所述的一种用于安装在机器人上作业的开槽装置，其特征在于，所述刀具装置包括刀具支架(32)，所述刀具支架(32)设置有刀具轴(4)，所述刀具轴(4)上设置有刀片组(34)，所述刀片组(34)外设置有刀片组防护罩。

6.如权利要求1-5任一所述的一种用于安装在机器人上作业的开槽装置，其特征在于，还包括除尘降温装置，所述除尘降温装置包括喷水板(53)，所述喷水板(53)设置有水嘴(52)，所述喷水板(53)能够转动，通过所述喷水板(53)的转动能够使所述水嘴(52)对准开槽部位。