[实用新型]一种手臂按摩机器人有效
| 申请号： | 202022184149.3 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN214388174U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王壮;徐昊;王宇 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | A61H15/00 | 分类号： | A61H15/00;A61H7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市黄岛区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种手臂按摩机器人，包括圆筒、主控单元、按摩肢；所述的圆筒有内外两层，外侧圆筒上设置有充电插口、按钮开关、辅助行进轮，圆筒上下两侧有圆筒盖；所述的圆筒盖上分布有红外线传感器；所述的主控单元核心部件为单片机；所述的按摩肢共有3个，呈120度圆周阵列，固定在圆筒上，该按摩肢由传动机构与进给机构组成；所述的传动机构由电机、二级齿轮减速组、传动轴套筒、支架、传送带组成；所述的进给机构由底座、滑杆、滑块、滑块推杆、挡块、弹簧、连杆、按摩轮、连架杆组成。本实用新型设计合理、方便携带、操作简单、实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手臂 按摩 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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