[实用新型]一种手臂按摩机器人

说明书

一种手臂按摩机器人，包括圆筒、主控单元、按摩肢；所述的圆筒有内外两层，外侧圆筒上设置有充电插口、按钮开关、辅助行进轮，圆筒上下两侧有圆筒盖；所述的圆筒盖上分布有红外线传感器；所述的主控单元核心部件为单片机；所述的按摩肢共有3个，呈120度圆周阵列，固定在圆筒上，该按摩肢由传动机构与进给机构组成；所述的传动机构由电机、二级齿轮减速组、传动轴套筒、支架、传送带组成；所述的进给机构由底座、滑杆、滑块、滑块推杆、挡块、弹簧、连杆、按摩轮、连架杆组成。本实用新型设计合理、方便携带、操作简单、实用性强。

技术领域

本实用新型属于按摩设备技术领域，具体涉及一种手臂按摩机器人。

背景技术

互联网时代下，人们每天敲键盘的次数不断增加，像程序员一类职业，每天需要不停敲代码，长时间的工作会导致手臂肌肉酸疼，市面上的自动手臂按摩工具大多为振动式，不能对手臂肌肉进行有效的舒展按摩，用户体验较差，因此，需要一种能够有效舒展手臂肌肉的智能按摩机器人。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种设计合理、方便携带、操作简单、能有效舒展手臂肌肉的智能手臂按摩机器人。

本实用新型的技术方案是：一种手臂按摩机器人，包括圆筒、主控单元、按摩肢；所述的圆筒有内外两层，外侧圆筒上设置有充电插口、按钮开关、辅助行进轮，圆筒上下两侧有圆筒盖；所述的主控单元核心部件为单片机；所述的按摩肢共有3个，呈120度圆周阵列，固定在圆筒上，该按摩肢由传动机构与进给机构组成。

所述的圆筒盖上分布有红外线传感器。

所述的传动机构由电机、二级齿轮减速组、传动轴套筒、支架、传送带组成；电机固定在支架上，通过二级齿轮减速组进行减速，二级齿轮减速组的末端齿轮轴上安装有传动轴套筒，套筒上套有传送带的一端。

所述的进给机构由底座、滑杆、滑块、滑块推杆、挡块、弹簧、连杆、按摩轮、连架杆组成；每个进给机构有三个并排底座、连杆、按摩轮，各连杆与连架杆相连，连杆顶部连有按摩轮，连杆底部与底座相连，底座固定在外侧圆筒内壁上，位于进给机构中间的底座上固定有支架，位于进给机构末端的底座上固定有滑杆，滑杆上有滑块，滑块前端与弹簧一端相连，弹簧另一端与挡块相连，挡块固定在滑杆末端；滑块与滑块推杆的一端相连，滑块推杆的另一端连接在位于进给机构末端的连杆上。

所述的按摩轮表面套有一层弹性材料，该按摩轮中间凹处套有传送带的一端。

本实用新型取得的有益效果是：本实用新型手臂按摩机器人设计合理、方便携带、操作简单，能有效舒展手臂肌肉，缓解手臂酸痛感。

附图说明

图1为本实用新型手臂按摩机器人的结构图。

图2为本实用新型手臂按摩机器人的俯视图。

图3为本实用新型手臂按摩机器人的按摩肢圆周阵列分布效果图。

图4为本实用新型手臂按摩机器人的传动机构三视及轴测图。

图5为本实用新型手臂按摩机器人的进给机构主视及轴测图。

图6为本实用新型手臂按摩机器人的传动机构与进给机构装配体的主视及轴测图。

图7为本实用新型手臂按摩机器人的A处局部放大图。

图8为本实用新型手臂按摩机器人的按摩轮三视及轴测图。

图中：

1、圆筒，2、主控单元，3、按摩肢；

1-1、充电插口，1-2、按钮开关，1-3、辅助行进轮，1-4、圆筒盖，1-5、红外线传感器；3-1、传动机构，3-2、进给机构；