[实用新型]一种伞面片抓取机械手

摘要

本实用新型涉及伞具生产设备技术领域，特别是一种伞面片抓取机械手。该种伞面片抓取机械手，包括滚切机构、机械臂，机械臂上设有抓取机构，抓取机构包括支撑架、吸盘，吸盘设有两个，两吸盘设于支撑架底部，吸盘底部设有吸附平面，两个吸附平面呈角度设置，且两个吸附平面分别呈朝向外侧的倾斜向上布置，吸盘形状与伞面片形状相对应适配，且两个吸盘呈与相邻伞面片对应的交错分布状态；机械臂带动抓取机构至输送带处，通过机械臂配合输送带的输送速度摆动抓取机构，使两个吸盘先后吸取两片伞面片。本实用新型降低工人劳动强度，重复定位性精度高，增加产品生产的一致性，降低出错率。