[实用新型]一种具有大作业半径的高负载式机械臂有效
| 申请号： | 202022159280.4 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN213499286U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 黄宇;张锡强;李江山;曾贤 | 申请（专利权）人： | 成都拓米电子装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 610000 四川省成都市郫都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有大作业半径的高负载式机械臂，属于自动化机械手臂的技术领域，所述机械臂包括：底架；绕Z轴转动设置于底架上的主臂，所述主臂配设有驱动其转动的J1驱动件；沿Z轴滑动设置于主臂上的大臂，所述大臂配设有驱动其滑动的J3驱动件；绕Z轴转动设置于大臂上的小臂，所述小臂上设有绕Z轴转动的J4轴，且通过复合驱动件驱动所述小臂和/或J4轴的转动运动，以达到能在高负载、大作业半径情况下实现产品搬运的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 作业 半径 负载 机械 | ||
【主权项】：
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