[实用新型]一种用于烟叶分把的柔性机械手有效
| 申请号： | 202022157561.6 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN213639622U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 武凯;熊文;洪腾宇;岳衡;戴永生;彭黎明;王红梅;李伯恒;张建荣;廖晓祥;郑红艳;熊开胜;王萝萍;谭国治;鲍治华;倪朝敏;许健;张超;伊奥尔 | 申请（专利权）人： | 云南中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | A24B3/06 | 分类号： | A24B3/06;A24B3/16 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人： | 钟华;任永利 |
| 地址： | 650231 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于烟叶分把的柔性机械手，包括如下部件：柔性手爪(1)，其有若干手指状的爪子(11)，若干的爪子(11)可以张开和夹紧；机械摆臂(2)，其为手背状；连接件(3)；旋转座(4)；底座(5)；所述柔性手爪(1)连接在机械摆臂(2)的一端，所述机械摆臂(2)的另一端通过所述连接件(3)与所述旋转座(4)连接，所述旋转座(4)放置在所述底座(5)上。使用本实用新型的柔性机械手摊薄分把烟叶捆的效率明显提高且能连续自动进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 烟叶 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
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