[实用新型]一种用于烟叶分把的柔性机械手

权利要求书

1.一种用于烟叶分把的柔性机械手，其特征在于，包括如下部件：

柔性手爪(1)，其有若干手指状的爪子(11)，若干的爪子(11)可以张开和夹紧；

机械摆臂(2)，其为手背状；

连接件(3)；

旋转座(4)；

底座(5)；

所述柔性手爪(1)连接在机械摆臂(2)的一端，所述机械摆臂(2)的另一端通过所述连接件(3)与所述旋转座(4)连接，所述旋转座(4)放置在所述底座(5)上。

2.根据权利要求1所述的用于烟叶分把的柔性机械手，其特征在于，所述爪子(11)的数目为两个，两个爪子(11)各自为弧状、且相对形成一个椭圆形的空间。

3.根据权利要求1所述的用于烟叶分把的柔性机械手，其特征在于，所述柔性手爪(1)相对机械摆臂(2)可以上下旋转和左右旋转。

4.根据权利要求1所述的用于烟叶分把的柔性机械手，其特征在于，所述机械摆臂(2)可以相对所述连接件(3)上下旋转。

5.根据权利要求1所述的用于烟叶分把的柔性机械手，其特征在于，所述连接件沿所述旋转座(4)可以在水平面的垂直面内180°旋转。

6.根据权利要求1所述的用于烟叶分把的柔性机械手，其特征在于，所述旋转座(4)在底座(5)上可以在水平面内360°旋转。

7.根据权利要求1所述的用于烟叶分把的柔性机械手，其特征在于，柔性手爪(1)、机械摆臂(2)、连接件(3)、旋转座(4)和底座(5)中安装有智能模块。