[实用新型]一种真空吸盘机械手有效
| 申请号： | 202022119914.3 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN213264600U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 欧阳利 | 申请（专利权）人： | 苏州心药数字智慧医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州简理知识产权代理有限公司 32371 | 代理人： | 杨瑞玲 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种真空吸盘机械手，其包括取药支架、电磁阀和四个呈“十”字分布的真空吸盘，所述真空吸盘活动安装在所述取药支架上，四个所述真空吸盘能够被驱动的在取药位置和放药位置间同步移动，四个所述真空吸盘分别通过所述电磁阀与真空装置接通。本实用新型的真空吸盘机械手，其真空吸盘呈“十”字分布，同时采用电磁阀控制任意一个真空吸盘单独通断，适用于各种尺寸的药品盒的同时，还能够保证机械手吸取药品的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 真空 吸盘 机械手 | ||
【主权项】：
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