[实用新型]一种管件高效打磨机器人

摘要

本实用新型公开了一种管件高效打磨机器人，本实用新型涉及管件打磨技术领域。通过转动螺栓将从动滚轮紧贴在管件的表面，再启动第二电机，第二电机的输出轴带动移动滚轮转动，从而让管件在从动滚轮的内部移动，当管件移动到转动滚轮的一侧时，在启动第一电机，第一电机带动转动滚轮转动，使管件在连接结构中边移动边转动，固定环连接有第一弹簧，第一弹簧连接有夹紧块，夹紧块的一侧贯穿固定环，当管件从引导管进入固定环的内部时，管件将夹紧块向外张开，同时夹紧块在第一弹和第二弹簧的作用下将夹紧块内部的打磨片紧紧的贴在管件的外部，让管件在旋转移动的时候受打磨片的打磨，使不同粗细的管件都可以在打磨结构打磨。