[实用新型]一种管件高效打磨机器人

说明书

本实用新型公开了一种管件高效打磨机器人，本实用新型涉及管件打磨技术领域。通过转动螺栓将从动滚轮紧贴在管件的表面，再启动第二电机，第二电机的输出轴带动移动滚轮转动，从而让管件在从动滚轮的内部移动，当管件移动到转动滚轮的一侧时，在启动第一电机，第一电机带动转动滚轮转动，使管件在连接结构中边移动边转动，固定环连接有第一弹簧，第一弹簧连接有夹紧块，夹紧块的一侧贯穿固定环，当管件从引导管进入固定环的内部时，管件将夹紧块向外张开，同时夹紧块在第一弹和第二弹簧的作用下将夹紧块内部的打磨片紧紧的贴在管件的外部，让管件在旋转移动的时候受打磨片的打磨，使不同粗细的管件都可以在打磨结构打磨。

技术领域

本实用新型涉及管件打磨技术领域，具体为一种管件高效打磨机器人。

背景技术

打磨抛光机械手各关节和回转轴通过精确定位技术，实现机械手臂的支撑，可绕回转和连通回转，通过角度限位装置对其限位，实现角度任意可调，保证机械手在规定的安全区域内灵活回转，满足工艺要求。该自动抛光机械手可以做到4-6个关节，能够灵活地处理如水龙头不规则的毛坯工件的自动抛光，精度高，性能稳定，降低企业成本，提高作业效率，代替人工操作，减少作业环境对人体的危害。

目前使用的净化设备，在使用时，抛光打磨作业是一种非常艰苦的劳动，操作者总是处于噪音大，粉尘多的工作环境中。另外操作人员几乎都是技术熟练的老工人，也势必存在老龄化问题，这也将给企业带来人手不足的问题，为此，本领域的技术人员提出了一种管件高效打磨机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管件高效打磨机器人，解决了外界气体中的杂质吸入净化设备的内部没有过滤压缩，净化设备的内部堆积，阻碍净化设备杀菌的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种管件高效打磨机器人，包括底座、第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂、第四转动臂和伸缩杆，所述第四转动臂的顶部固定连接有连接结构，所述连接结构的底部固定连接有打磨结构。

所述打磨结构包括固定环，所述固定环的底部固定连接有引导管，所述固定环的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有夹紧块，所述夹紧块的一侧通过第一弹簧的内部贯穿固定环，所述夹紧块之间固定连接有第二弹簧，所述夹紧块的内部固定连接有打磨片。

优选的，所述连接结构包括对接支架，所述对接支架的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转动滚轮，所述对接支架的内部通过螺纹连接有螺栓，且螺栓的底部滚动连接有从动滚轮。

优选的，所述底座的顶部滚动连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆固定端固定连接有第一转动臂，所述第一转动臂的一端通过销钉活动连接有转动盘。

优选的，所述第一转动臂的另一端滚动连接有第二转动臂，所述第二转动臂的一端滚动连接有第三转动臂，所述第三转动臂的一端滚动连接有第四转动臂。

优选的，所述固定环和引导管的中心轴在同一中轴线上，所述固定环与从动滚轮的中心线在同一轴线上，所述从动滚轮、转动滚轮和移动滚轮结构大小相同。

优选的，所述从动滚轮的一侧设有移动滚轮，所述移动滚轮的内部固定连接有第二电机，所述第二电机固定连接有对接支架，所述从动滚轮、转动滚轮和移动滚轮的外部固定连接有橡胶层。

有益效果

本实用新型提供了一种管件高效打磨机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：