[实用新型]一种二自由度的直线且可独立做旋转动作的装置有效
| 申请号： | 202022106394.2 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN212969405U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 李巍;王钰莹 | 申请（专利权）人： | 深圳市英诺维系统有限公司 |
| 主分类号： | H02K41/02 | 分类号： | H02K41/02;H02K41/035;H02K7/00;H02K7/10 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种二自由度的直线且可独立做旋转动作的装置，包括一柱体座、一旋转动力源以及音圈电机动子。柱体座具有一端开口且同心的第一环腔和第二环腔，第一环腔大于第二环腔，第一环腔设置有音圈电机定子，柱体座还设有设于第二环腔内的中心柱，中心柱内设有上开口的方腔；旋转动力源置于所述方腔内且可在方腔内直线活动，其上的旋转轴朝外；音圈电机动子具有与所述第二环腔配合的圆筒结构且能够沿所述第二环腔插入，所述音圈电机动子与所述旋转轴上的法兰固接。本实用新型将音圈电机动子与伺服电机上的法兰固定，再与音圈电机定子配合，形成新型的直线+旋转的组合结构，相对于传统的直线+旋转的结构，体积相对要小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 直线 独立 旋转 动作 装置 | ||
【主权项】：
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