[实用新型]一种二自由度的直线且可独立做旋转动作的装置有效
| 申请号： | 202022106394.2 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN212969405U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 李巍;王钰莹 | 申请（专利权）人： | 深圳市英诺维系统有限公司 |
| 主分类号： | H02K41/02 | 分类号： | H02K41/02;H02K41/035;H02K7/00;H02K7/10 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 直线 独立 旋转 动作 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种二自由度的直线且可独立做旋转动作的装置，其特征在于，包括：
一柱体座(1)，具有一端开口且同心的第一环腔和第二环腔(5)，所述第一环腔大于第二环腔(5)，所述第一环腔设置有音圈电机定子(2)，所述柱体座(1)还设有设于所述第二环腔(5)内的中心柱，所述中心柱内设有上开口的方腔；
一旋转动力源，置于所述方腔内且可在方腔内直线活动，其上的旋转轴(3)朝外；
音圈电机动子(4)，其具有与所述第二环腔(5)配合的圆筒结构且能够沿所述第二环腔(5)插入，所述音圈电机动子(4)与所述旋转轴(3)上的法兰固接。
2.根据权利要求1所述的一种二自由度的直线且可独立做旋转动作的装置，其特征在于，所述旋转动力源为伺服电机，其壳部为与所述方腔配合的方柱结构。
3.根据权利要求1所述的一种二自由度的直线且可独立做旋转动作的装置，其特征在于，所述音圈电机定子(2)和所述音圈电机动子(4)通电后的相互磁场作用产生的推力使所述音圈电机动子(4)做直线动作。
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